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带通讯功能步(bu)进驱动(dong)器

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M6506闭环通迅步进控制驱动器

作者(zhe):J9九游会AG数控 发布时间(jian):2018-02-06

M6506支持两相步进电机(ji)(ji)42/57系列电机(ji)(ji),同时支持(chi)232和485通(tong)迅,支持(chi)标准MODBUS通(tong)迅协议(yi),带(dai)(dai)左(zuo)右(you)限位、使(shi)能、自动查找原(yuan)点、RUN和5个IO输入(ru)信(xin)号,支持(chi)增量式编码(ma)器,带(dai)(dai)5V编码(ma)器电源!


M6506是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的闭环步(bu)进电机驱(qu)动器(qi),用于驱动双相步进电机。

1、采用(yong)(yong)模糊闭环算法,可(ke)以(yi)自动(dong)适(shi)应各种(zhong)不同的细分调(diao)节,不需要对驱动(dong)器采用(yong)(yong)特殊的设置(zhi);

2、可以同时支持闭(bi)(bi)环控(kong)(kong)制与开(kai)环控(kong)(kong)制,实现(xian)开(kai)环闭(bi)(bi)环控(kong)(kong)制的(de)统一(yi),是一(yi)次闭(bi)(bi)环开(kai)环控(kong)(kong)制的(de)技术革命;

3、采(cai)用全新的电流斩波控(kong)制(zhi)技术,实现(xian)电机(ji)电流的精(jing)确控(kong)制(zhi),有(you)效降低输出力矩脉动,提(ti)高了细分精(jing)度,并且可以将电机(ji)的损耗(hao)降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

一、 M6506的先进性

   1采(cai)(cai)用(yong)模糊(hu)闭环算法,可(ke)以自动适应(ying)各种不(bu)(bu)同的(de)细(xi)分调(diao)节,不(bu)(bu)需要对驱动器(qi)采(cai)(cai)用(yong)特殊的(de)设置(zhi)。

   2同(tong)(tong)时支(zhi)持闭(bi)(bi)环(huan)控(kong)制(zhi)与开环(huan)控(kong)制(zhi),在(zai)同(tong)(tong)一模式下,实现开环(huan)闭(bi)(bi)环(huan)控(kong)制(zhi)的统(tong)一(同(tong)(tong)时可以发送闭(bi)(bi)环(huan)或开环(huan)命令)。

   3、可以实现高精度闭环(huan)控制,经严(yan)格(ge)测(ce)试,精度为编码(ma)器的正负一个编码(ma)单(dan)位。

   4、可以(yi)设(she)置是否自动消除累(lei)计(ji)误(wu)差(cha),提高多次运动的精度。

   5、可以进行电子齿轮比进行设置,独立命令实现电子齿轮比运动,可以设置脉冲反馈比例控制更加方便。

   6、可以同时支持RS232和RS485进行通讯,可以在线(xian)跟(gen)踪(zong)测试方便。

   7、M6506有单指(zhi)令调(diao)速(su)因(yin)子,可以方便用按(an)钮或固定命(ming)令来改变速(su)度。

   8、其可以直接使用增量(liang)式编码(ma)器的AB信号作为输入,可以设置改变(bian)编码器的(de)反馈方向。

   8、M6506是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器。

   9、支持多种(zhong)通讯(xun)(xun)协议(yi)和通讯(xun)(xun)方式,可以(yi)和各种(zhong)品牌(pai)PLC通过MODBUS进行高效通讯

   10、内置(zhi)高级运动(dong)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi),可以(yi)进行加减速运动(dong),发送出特(te)(te)别完(wan)美(mei)的运动(dong)控(kong)(kong)制(zhi)信号,使运动(dong)曲线具(ju)有完(wan)美(mei)特(te)(te)性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)

   11、左右限位+(非编码器)原点输入功能,可以(yi)使用命(ming)令(ling)自动完(wan)成(cheng)原点的查找,使其使用起来特别方便。

   12、有In1/In2/In3/In4/In55个(ge)IO可以组合成00-0F的输入信号,改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令,用户可以自定义命令组合,保存在驱动器中,然后通过IO简单控制,来达到更强的使用功能。

   13、起(qi)可以在运(yun)动中进(jin)行查询速度,绝对位置(zhi),相(xiang)对位置(zhi),是否运(yun)动中,原(yuan)点及左右限位IO的使用状态等信息。

   14、具(ju)有(you)多(duo)种(zhong)归零运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)的功能,可以扩展为多(duo)种(zhong)组合运(yun)用,不(bu)用另外程(cheng)序(xu)控(kong)制(zhi)

   15、M6506可以提(ti)供5V50mA的电源,该电源只能专(zhuan)为编码器供电,不得另做他(ta)用。

详细参数:

1.  1/21/81/101/161/201/321/401/64细分设定方便。

2. 1236V宽范围直流供电

3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A,最大输出驱动峰值电流4.5A/相。

4. 待机自(zi)动半电(dian)流(liu)功能,减少发(fa)热、降(jiang)低能耗。

5. 控制方(fang)式简单,电(dian)机运转(zhuan)方(fang)式和(he)(he)速度,可以(yi)直接通过电(dian)脑软件来控制和(he)(he)调(diao)试。

6. 具(ju)有急(ji)停(使能(neng)),左限位(wei)和右(you)限位(wei)和原点输入功能(neng)。

7. 可(ke)以控(kong)制恒速运动(dong),也可(ke)以控(kong)制32位以内的固定脉冲运动距离。

8.使用(yong)标准(zhun)MODBUS协议,同时支(zhi)持ASC和RTU标准(zhun)协议。

9.具有(you)IO取代控制命令功能,可以通过IO来完成您想要的任何动作。

10.可以自动查找(zhao)原(yuan)点(dian)功能,发送命(ming)令后驱动器自动为(wei)您找(zhao)原(yuan)点(dian)。

11、可以(yi)同时支(zhi)持闭环控制(zhi)与开环运动控制(zhi),实现两种控制(zhi)方式的对立与统一(yi)。

驱动器尺寸:(长)136mm *(宽)92mm *(高)45mm

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